Gehhilfen für Senioren gibt es schon Jahrhunderte und auch heute noch sind Wissenschaftler damit beschäftigt Gehhilfen weiter zu perfektionieren. Dabei wird am Aufbau der Gehhilfen, der perfekte Stabilität der Gehhilfe und einem ausgezeichnetem Aussehen gearbeitet. Schon vor Christus wurden Gehhilfen bei Kriegsverletzten eingesetzt. Die ersten Gehhilfen waren in ihrem Aufbau sehr einfach gehalten, so bestand eine Krücke aus einer Astgabel in Y-Form. Die Römer veränderten das Material der Gehhilfen und fertigten eine Krücke aus beständigen Eisen. Dank der vielen verschiedenen Generation, die alle die schon bestehenden Gehhilfen weiterentwickelten, haben wir heute eine so moderne Auswahl an verschiedensten Gehhilfen.
Heutzutage gibt es immer mehr Gehhilfen die im Allgemeinen gehbehinderten, geschwächten und älteren Menschen das Leben vereinfachen sollen.
Genauer betrachtet wird unterschieden zwischen Gehhilfen die von der gesetzlichen Krankenkasse als Hilfsmittel im Rahmen einer Rehabilitation angesehen werden und Gehhilfen die nicht aus Einschränkungsgründen verwendet werden. Beispiel für letzteres wären zum Beispiel der Wanderstock oder Gehhilfen für die sportliche Betätigung.
Die gesetzliche Krankenversicherung (GKV) hat die verschiedenen Gehhilfen in einem Hilfsmittelverzeichnet definiert. In diesem Verzeichnis gliedert die GKV die verschiedenen Gehhilfen drei Gruppen zu. Dabei unterscheidet sie Gehhilfen für den Innenraum, Gehhilfen für den Innenraum und Außenbereich/Straßenverkehr und Gehhilfen ohne speziellen Anwendungsort. In die Gruppe der Gehhilfen für den Innenraum gehören die Gehgestelle, Gehwagen und die Gehübungsgeräte. Für den Innenraum und Außenraum sowie Straßenverkehr gehören Gehhilfen wie Hand-/und Gehstöcke, Unterarmgehstützen, Achselstützen und Fahrbahre Gehhilfen. In die Gruppe der Gehhilfen ohne speziellen Anwendungsort gehört das Zubehör wie Beispielsweise der Stockhalter. Durch die Hilfsmittel-Klassifikationsnorm EN ISO 9999 werden die Gehhilfen weiter in Gehhilfen die mit einem Arm gehandhabt werden und Gehhilfen die mit beiden Armen gehandhabt werden unterschieden.